全国首个！轻型住宅“云端智造工厂”在厦启用

索驱式机器人正在忙碌作业。（厦门日报记者 庄筱婧 摄）

　　昨日，在厦门(xiàmén)五通(wǔtōng)金融(jīnróng)商务区的一处工地上，一个“嫁接”在一栋(yīdòng)在建楼房的蓝色方形(fāngxíng)“大盒子”吸引了许多路人和居民的围观。近日，在厦门五通金融商务区安置房（B09地块）项目，全国首个集成索驱式机器人的轻型住宅“云端智造工厂”顺利通过安装验收，正式启用。

　　昨天中午，厦门(xiàmén)室外温度32摄氏度，记者走进这个“大盒子”，却(què)感觉凉快不少。正在板面作业的(de)工人熊伟说：“搬到室内作业后，不用顶着烈日工作，摸钢筋终于不怕手被烫出水泡了！”

　　与一般工地相比，这里的工人(gōngrén)更多(duō)是操作机器作业——这得益于平台上用钢索悬挂的机器人，可以完成多种作业。

　　这个高20.45米的(de)“云端智造工厂”，是用于高层建筑建设(jiànshè)的高度集成化、智能化的大型自爬升(páshēng)建造装备平台，俗称“造楼机”。

　　项目总工程师陈志钊(chénzhìzhāo)解释，和一般的“造楼机(zàolóujī)”相比(xiāngbǐ)，这个“工厂”模拟了智能制造工厂环境(huánjìng)，由空中平台、智能装备、智能控制三大系统组成，利用机器人集群(jíqún)、AI监控系统、数字化平台等智能建造设备和智造技术，提升施工效率。相较于传统外部爬架，“工厂”立柱设计在建筑内部，操作人员直接在室内施工，降低了高空作业(gāokōngzuòyè)风险。

　　值得一提的(de)是，这个平台上搭载(dāzài)了“1+N”索驱式机器人——就是平台上布设多道“绳索”，机器人悬挂在空中作业。工程师打了个通俗易懂的比方，“机器人就像织布机上的飞梭，可以来回移动精准作业，还能(néng)近360度旋转，装(zhuāng)上功能不同(bùtóng)的‘工作手臂’，就能完成楼板钢筋绑扎、混凝土整平、抹光等作业。”

　　陈志钊说，机器人(jīqìrén)(jīqìrén)通常在地面工作，但建筑工地钢筋水泥交错，机器人行动不便。而施工单位中建四局研发的这个索驱式机器人在空中(kōngzhōng)作业(zuòyè)，用钢索代替传统(chuántǒng)机器人的刚性连杆或关节，通过钢索的收放和张力能实现机器人的运动和操作，“是索驱式机器人应用在建筑业的一大突破”。

　　中建四局表示，“云端智造工厂”投用后，该楼的工期有望缩短30%。在项目(xiàngmù)接下来的施工过程中，将陆续研发并投用多款(duōkuǎn)机器人(jīqìrén)，实现多业态、全周期的机器人集群作业。

（厦门日报记者(jìzhě) 庄筱婧 陆晓凤）